當一個線性方程組寫出來時,真正重要的不是方程本身那幾行字,而 是有多少組數字可以同時令全部方程成立。
這個解集可以只有一點,可以完全沒有,也可以是一整族無限多點。 本節先把這種語言立清楚,因為之後的代入、消去、矩陣、行化簡和零 空間,其實都只是在更有效率地描述同一個解集。
解集記錄甚麼
定義
解集
解集是所有同時滿足整個方程組的數字或向量所組成的集合。
若方程組有未知數 ,一個解就是一個有序 n
元組 ,使得把每個 都換成 之後,
每條方程都變成真命題。
次序是重要的。(2, 3) 和 (3, 2) 是不同的有序數對。解也不是一
個集合,所以若真解是 (2, 3),我們不會寫成 {2, 3}。
整個方程組可以理解為多個條件的交集:
- 第一條方程先篩出滿足它的有序元組;
- 第二條方程再篩出滿足它的有序元組;
- 解集就是全部條件的交集。
所以只要其中一條方程不成立,該有序元組就不是解。
一致與不一致
定義
一致與不一致方程組
一個線性方程組若至少有一個解,就叫一致。
若完全沒有解,就叫不一致。
這個定義很短,但含義很大。
- 一致方程組可以只有一個解。
- 一致方程組也可以有無限多個解。
- 不一致方程組沒有任何解,所以其解集是空集。
課程後面會證明,這就是全部可能。
定理
線性方程組只有三種可能的解集
對一個線性方程組而言,解集只可能是:
- 單一元素集合,因此有唯一解;
- 空集,因此是不一致方程組;
- 無限集合,因此有無限多解。
這不是憑空假設。後面會用消去法和行化簡去證明。現在先記住: 一旦出現自由變數,就有無限多個選擇;一旦出現矛盾,就沒有解。
只有一個解的例子
例題
一個只有唯一解的小例子
解
第二條方程說 。代入第一條:
因此 ,所以 ,再得 。
解集是
這是最簡單的一種一致方程組:只有一個有序數對可行。
完全沒有解的例子
例題
矛盾會導致空解集
考慮
如果某個 (x, y) 同時滿足兩條方程,同一個左邊就要等於兩個不同的數。
把第一條從第二條減去,得到
這是不可能的。
所以這個方程組不一致,解集是空集:
不一致不等於「很多解」。不一致就是「沒有解」。
常見錯誤
不一致不等於有多個解
有些同學見到「不一致」,會以為只是方程很多或太難。其實定義很 直接:不一致就是不存在任何同時滿足全部方程的有序元組。
無限多解的例子
例題
同一條直線可以寫成不同方程
考慮
第二條只是第一條乘 2,沒有增加新條件。所有滿足
的點都同時滿足兩條方程。
若令 ,便有 ,其中 。所以解集是
因為每個實數 t 都會給出不同的有序數對,所以這裡有無限多解。
這個現象在更多未知數的方程組中仍然成立。差別只在於參數會變得更 多,寫法也更長。
例題
一個四變數方程組的完整解集
解
先由第三條得
代入第二條:
所以
再把兩個式子代回第一條:
化簡得
令 ,則所有解都寫成
因此解集是
這種答案才是課程想要的完整描述:不是只給一個樣本解,而是把全部 解都寫出來。
為甚麼要談等價方程組
兩個方程組若有完全相同的解集,就叫等價。
定義
等價方程組
兩個線性方程組若且唯若有完全相同的解集,便互相等價。
這個定義比「看起來差不多」更嚴格,也比「方程條數一樣」更嚴格。 等價與否只看解集。
常見錯誤
方程條數一樣,不代表等價
兩個方程組可以有相同條數但不同解集;也可以有不同條數但仍然等 價。等價的關鍵是解集,不是外觀。
課程筆記指出三種基本方程操作:
- 交換兩條方程;
- 把某條方程乘上一個非零常數;
- 用一條方程的倍數加到另一條方程上。
這些操作就是之後增廣矩陣行運算的方程版。
定理
基本方程操作不會改變解集
若一個方程組可以經有限次基本方程操作變成另一個方程組,則兩者 等價。
證明
為甚麼三種基本方程操作都安全
這就是消去法可以合法使用的原因:我們不是改題目,而是把同一個題 目改寫得更容易讀。
二元情況的幾何圖像
當只有兩個未知數時,每條方程都可以視為平面上的一條直線。此時解 集就是這些直線的交集。
- 兩條直線在一點相交,便有唯一解。
- 兩條直線平行而不同,便不一致。
- 兩條直線完全重合,便有無限多解。
這個幾何圖像很有用,因為它把三種可能看得很自然,不像是硬記。
為甚麼本節先講解集
後面的矩陣語言不是要取代這一節,而是要把這一節正式化。
當我們引入係數矩陣和增廣矩陣後,同一個方程組可以用更精簡的方式 記錄。當我們引入行運算後,就可以把一個方程組變成另一個等價方程 組。當我們到達階梯形或簡化階梯形時,解集就更容易直接讀出。
所以,若解集是主角,後面所有方法都只是不同的觀察角度。
若你已經熟習如何把小型方程組理解為一組條件,可以先試試下面這個 互動預覽。
邊讀邊試
把一個方程組翻成矩陣
互動探索器會突顯每條方程如何變成矩陣的一行和一個常數項。
方程組
- x + 2y = 5
- 3x - y = 4
結果
| 1 | 2 | 5 |
| 3 | -1 | 4 |
常見錯誤與細微處
常見錯誤
解是有序元組,不是數字袋
(2, 3) 是二元方程組的一個解,但 {2, 3} 不是同一回事。次序有
意義,因為第一個數對應 ,第二個數對應 。
常見錯誤
出現矛盾行,表示沒有解
若消去後出現 之類的式子,方程組就是不一致。這不是仍可 以「繼續算落去」的有效方程。
常見錯誤
自由變數也是答案的一部分
當解集用參數表示時,參數不是缺失答案,而是描述整個解族的正確 方法。
快速檢查
快速檢查
哪一個有序數對同時滿足 和 ?
把候選答案代入兩條方程。
解答
答案
快速檢查
方程組 、 是否一致?
請直接用一致性的定義。
解答
答案
快速檢查
若兩個方程組有完全相同的解集,我們稱它們甚麼?
這是課程中的定義。
解答
答案
快速檢查
為甚麼交換兩條方程不會改變解集?
想一想「解」的定義。
解答
引導解答
練習
快速檢查
把 、、 寫成參數式解集。
只用一個自由參數。
解答
引導解答
快速檢查
找出 c,使 、、 沒有解。
可以先消去 x。
解答
引導解答
先看這裡
本節是後面矩陣法的起點。接下來最有用的頁面是: