当一个线性方程组写出来时,真正重要的不是那几行方程本身,而是 有多少组数字可以同时让全部方程成立。
这个解集可以只有一个点,可以完全没有,也可以是一整族无限多个点。 本节先把这种语言立清楚,因为后面的代入、消去、矩阵、行化简和零 空间,其实都只是在更有效率地描述同一个解集。
解集记录什么
定义
解集
解集是所有同时满足整个方程组的数字或向量组成的集合。
如果方程组有未知数 ,一个解就是一个有序 n
元组 ,使得把每个 都换成 之后,
每条方程都变成真命题。
次序是重要的。(2, 3) 和 (3, 2) 是不同的有序数对。解也不是一
个集合,所以若真解是 (2, 3),我们不会写成 {2, 3}。
整个方程组可以理解为多个条件的交集:
- 第一条方程先筛出满足它的有序元组;
- 第二条方程再筛出满足它的有序元组;
- 解集就是全部条件的交集。
所以只要其中一条方程不成立,该有序元组就不是解。
一致与不一致
定义
一致与不一致方程组
一个线性方程组若至少有一个解,就叫一致。
若完全没有解,就叫不一致。
这个定义很短,但含义很大。
- 一致方程组可以只有一个解。
- 一致方程组也可以有无限多个解。
- 不一致方程组没有任何解,所以其解集是空集。
课程后面会证明,这就是全部可能。
定理
线性方程组只有三种可能的解集
对一个线性方程组而言,解集只可能是:
- 单一元素集合,因此有唯一解;
- 空集,因此是不一致方程组;
- 无限集合,因此有无限多解。
这不是凭空假设。后面会用消去法和行化简去证明。现在先记住: 一旦出现自由变量,就有无限多个选择;一旦出现矛盾,就没有解。
只有一个解的例子
例题
一个只有唯一解的小例子
解
第二条方程说 。代入第一条:
因此 ,所以 ,再得 。
解集是
这是最简单的一种一致方程组:只有一个有序数对可行。
完全没有解的例子
例题
矛盾会导致空解集
考虑
如果某个 (x, y) 同时满足两条方程,同一个左边就要等于两个不同的数。
把第一条从第二条减去,得到
这是不可能的。
所以这个方程组不一致,解集是空集:
不一致不等于“很多解”。不一致就是“没有解”。
常见错误
不一致不等于有多个解
有些同学看到“不一致”,会以为只是方程很多或者太难。其实定义很 直接:不一致就是不存在任何同时满足全部方程的有序元组。
无限多解的例子
例题
同一条直线可以写成不同方程
考虑
第二条只是第一条乘 2,没有增加新条件。所有满足
的点都同时满足两条方程。
若令 ,便有 ,其中 。所以解集是
因为每个实数 t 都会给出不同的有序数对,所以这里有无限多解。
这个现象在更多未知数的方程组中仍然成立。差别只在于参数会变得更 多,写法也更长。
例题
一个四变量方程组的完整解集
解
先由第三条得
代入第二条:
所以
再把两个式子代回第一条:
化简得
令 ,则所有解都写成
因此解集是
这种答案才是课程想要的完整描述:不是只给一个样本解,而是把全部 解都写出来。
为什么要谈等价方程组
两个方程组若有完全相同的解集,就叫等价。
定义
等价方程组
两个线性方程组若且唯若有完全相同的解集,便互相等价。
这个定义比“看起来差不多”更严格,也比“方程条数一样”更严格。 等价与否只看解集。
常见错误
方程条数一样,不代表等价
两个方程组可以有相同条数但不同解集;也可以有不同条数但仍然等 价。等价的关键是解集,不是外观。
课程笔记指出三种基本方程操作:
- 交换两条方程;
- 把某条方程乘上一个非零常数;
- 用一条方程的倍数加到另一条方程上。
这些操作就是后面增广矩阵行运算的方程版。
定理
基本方程操作不会改变解集
若一个方程组可以经过有限次基本方程操作变成另一个方程组,则两者 等价。
证明
为什么三种基本方程操作都安全
这就是消去法可以合法使用的原因:我们不是改题目,而是把同一个题 目改写得更容易读。
二元情形的几何图像
当只有两个未知数时,每条方程都可以视为平面上的一条直线。此时解 集就是这些直线的交集。
- 两条直线在一点相交,便有唯一解。
- 两条直线平行而不同,便不一致。
- 两条直线完全重合,便有无限多解。
这个几何图像很有用,因为它把三种可能看得很自然,不像是硬记。
为什么本节先讲解集
后面的矩阵语言不是要取代这一节,而是要把这一节正式化。
当我们引入系数矩阵和增广矩阵后,同一个方程组可以用更精简的方式 记录。当我们引入行运算后,就可以把一个方程组变成另一个等价方程 组。当我们到达阶梯形或简化阶梯形时,解集就更容易直接读出。
所以,若解集是主角,后面所有方法都只是不同的观察角度。
如果你已经熟悉如何把小型方程组理解为一组条件,可以先试试下面这 个互动预览。
边读边试
把一个方程组翻成矩阵
互动探索器会突显每条方程如何变成矩阵的一行和一个常数项。
方程组
- x + 2y = 5
- 3x - y = 4
结果
| 1 | 2 | 5 |
| 3 | -1 | 4 |
常见错误与细微处
常见错误
解是有序元组,不是数字袋
(2, 3) 是二元方程组的一个解,但 {2, 3} 不是同一回事。次序有
意义,因为第一个数对应 ,第二个数对应 。
常见错误
出现矛盾行,表示没有解
若消去后出现 之类的式子,方程组就是不一致。这不是仍然 可以“继续算下去”的有效方程。
常见错误
自由变量也是答案的一部分
当解集用参数表示时,参数不是缺失答案,而是描述整个解族的正确方 法。
快速检查
快速检查
哪一个有序数对同时满足 和 ?
把候选答案代入两条方程。
解答
答案
快速检查
方程组 、 是否一致?
请直接用一致性的定义。
解答
答案
快速检查
若两个方程组有完全相同的解集,我们称它们什么?
这是课程中的定义。
解答
答案
快速检查
为什么交换两条方程不会改变解集?
想一想“解”的定义。
解答
引导解答
练习
快速检查
把 、、 写成参数式解集。
只用一个自由参数。
解答
引导解答
快速检查
找出 c,使 、、 没有解。
可以先消去 x。
解答
引导解答
先看这里
本节是后面矩阵法的起点。接下来最有用的页面是: