轉置是一個看似簡單,但影響很大的矩陣操作。它只是交換行和列,卻足以定義幾個重要的矩陣類型,也能帶出一些實用的運算規則。
這一節有兩個目標:
- 弄清楚 到底做了甚麼;
- 學會怎樣從主對角線向外辨認對稱矩陣和反對稱矩陣。
先有直覺:沿主對角線反射
當你把矩陣轉置時,原本位於第 i 行第 j 列的元素,會移到第 j 行第 i 列。
最容易記的畫面,就是「沿主對角線反射」。對角線上的元素不會移動,對角線兩側的元素則會互相交換位置。
因此,一談到對稱性,你真正要比較的往往是像 和 這一類成對元素。
定義
定義
轉置、對稱矩陣與反對稱矩陣
若 是 矩陣,則其轉置 是 矩陣,並滿足
若一個方陣滿足 ,就稱為對稱矩陣。
若一個方陣滿足 ,就稱為反對稱矩陣。
要特別留意「方陣」這兩個字。若 不是方陣, 和 的大小根本不同,自然不可能滿足 或 。
內嵌互動時刻
下面的互動區可以在幾個例子之間切換。請把 與 並排比較,然後留意主對角線兩側的元素到底是「相等」、「變號」,還是兩者都不是。
邊讀邊試
比較一個矩陣與它的轉置
互動工具會把矩陣和它的轉置並排比較,並顯示對稱部分與反對稱部分如何組成。
選擇例子
原矩陣 A
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
轉置 A^T
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
分類
對角線兩側的元素互相對應,所以交換行和列後完全不變。
A^T = A
對稱部分 1/2(A + A^T)
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
反對稱部分 1/2(A - A^T)
| 0 | 0 |
| 0 | 0 |
例子
例題
由對應元素讀出對稱性
設
則
所以 是對稱矩陣。
再看
這時每一對非對角元素在沿對角線對應時都會變號,而對角元素全部都是 0。因此 ,所以 是反對稱矩陣。
為何反對稱矩陣的對角元素一定是 0
若 是反對稱矩陣,則 。
現在只看一個對角元素 。轉置並不會移動它,所以這條規則迫使
於是
因此每個對角元素都必須是 0。
這是一個很快的檢查方法:只要某個候選反對稱矩陣在對角線上出現非零元素,它就不可能是反對稱矩陣。
定理
轉置會反轉乘法次序
只要 AB 有定義,就有
這條規則很重要,因為轉置不只是逐個矩陣處理,還會把乘法次序反過來。這正是學生最常漏掉的部分。
常見錯誤
常見錯誤
以為所有方陣都是對稱矩陣
是方陣只代表「有機會談對稱」,並不代表一定對稱。你仍然要檢查主對角線兩側的對應元素是否相等。
常見錯誤
把反對稱誤當成普通對稱
對稱矩陣要比較的是「相等」,反對稱矩陣要比較的是「互為相反數」。
常見錯誤
把 寫成
轉置會把乘法次序反過來,正確公式是 。
快速檢查
快速檢查
為甚麼對稱矩陣或反對稱矩陣一定要是方陣?
請用 和 的大小來回答。
解答
答案
快速檢查
反對稱矩陣的對角元素必須是甚麼?
請直接寫出精確數值。
解答
答案
練習
快速檢查
請用文字解釋:為甚麼 一定是對稱矩陣?
不需要寫完整證明,但要提到轉置。
解答
引導解答
快速檢查
請用文字解釋:為甚麼 一定是反對稱矩陣?
同樣請集中講轉置後發生甚麼事。
解答
引導解答
相關筆記
若你仍未熟悉乘法次序為何會被反轉,可先回看 3.2 矩陣乘法與線性方程組。
下一步可讀 3.4 特殊矩陣,看看更多由位置和形狀定義出來的矩陣類型。