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3.3嵌入式互动预计阅读时间: 5 分钟

3.3 转置、对称矩阵与反对称矩阵

仔细处理矩阵转置,再用这个操作读出对称性与主对角线两侧的符号关系。

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MATH1030:线性代数 I

线性代数笔记。

37

转置是一个定义很简单、后果却很大的操作。它只是把行和列互换,但这一步 已经足够定义几类重要矩阵,也足够推出几条常用的代数规则。

这一则笔记有两个目标:

  1. 真正看懂 ATA^T 在做什么;
  2. 学会从主对角线向外读出对称与反对称结构。

先讲直觉:沿主对角线做反射

当你把一个矩阵转置时,第 i 行第 j 列的元素会移动到第 j 行第 i 列。

最好用的图像,是把矩阵看成沿主对角线反射。主对角线上的元素留在原位; 不在对角线上的元素,则与另一侧的“伙伴”交换位置。

所以,对称性问题本质上总是在比较诸如 a12a_{12}a21a_{21} 这样的成对 位置。

定义

定义

转置、对称矩阵与反对称矩阵

AA 是一个 m×nm × n 矩阵,则它的转置 ATA^T 是一个 n×mn × m 矩阵, 并由

[AT]ij=[A]ji[A^T]_{ij} = [A]_{ji}

定义。

若一个方阵满足 AT=AA^T = A,则称它为 对称矩阵

若一个方阵满足 AT=AA^T = -A,则称它为 反对称矩阵

注意这里一定要是方阵。若 AA 不是方阵,那么 AAATA^T 大小都 不同,等式 AT=AA^T = AAT=AA^T = -A 根本无从谈起。

内嵌互动时刻

下面的互动比较会让你切换几个例子。请一边比较 AAATA^T,一边观察 主对角线两侧的元素如何对应。

边读边试

比较一个矩阵与它的转置

互动工具会把矩阵和它的转置并排比较,并显示对称部分与反对称部分如何组成。

选择例子

原矩阵 A

2-1
-13

转置 A^T

2-1
-13

分类

对角线两侧的元素互相对应,所以交换行和列后完全不变。

A^T = A

对称

对称部分 1/2(A + A^T)

2-1
-13

反对称部分 1/2(A - A^T)

00
00

例子

例题

从对应位置读出对称性

A=[214130405].A = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 4 \\ -1 & 3 & 0 \\ 4 & 0 & 5 \end{bmatrix}.

那么

AT=[214130405]=A.A^T = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 4 \\ -1 & 3 & 0 \\ 4 & 0 & 5 \end{bmatrix} = A.

因此 AA 是对称矩阵。

现在再看

B=[021205150].B = \begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 5 \\ 1 & -5 & 0 \end{bmatrix}.

这里每一个非对角元素在对角线另一侧都会改变符号,而所有对角元素也都 是 0。所以 BT=BB^T = -B,也就是 BB 是反对称矩阵。

为什么反对称矩阵的对角元素一定是 0

AA 是反对称矩阵,则 AT=AA^T = -A

现在盯住一个对角元素 aiia_{ii}。由于对角元素转置后不会移动,所以这条 规则会迫使它满足

aii=aii.a_{ii} = -a_{ii}.

于是

2aii=0,2a_{ii} = 0,

所以每个对角元素都必须是 0

这也是判断一个矩阵是否可能反对称的最快方法之一:只要对角线上有一个 非零元素,它就不可能是反对称矩阵。

定理

转置会把乘法顺序反过来

只要乘积 AB 有定义,就有

(AB)T=BTAT.(AB)^T = B^T A^T.

这条规则很重要,因为转置不只是分别作用在两个矩阵上,它还会把乘法顺 序一起倒转。很多同学正是在这里第一次犯错。

常见错误

常见错误

以为所有方阵都是对称矩阵

矩阵是方阵,只是第一步。你还必须检查主对角线两侧的对应元素是否真的 相等。

常见错误

忘记反对称包含『变号』

对称矩阵比较的是“相等”;反对称矩阵比较的是“位置对应但符号相反”。

常见错误

(AB)T(AB)^T 写成 ATBTA^T B^T

转置会把乘法顺序倒过来,所以正确公式是 (AB)T=BTAT(AB)^T = B^T A^T

快速检查

快速检查

为什么对称矩阵和反对称矩阵都必须是方阵?

请用 AAATA^T 的大小来回答。

解答

答案

快速检查

反对称矩阵的主对角线元素一定是多少?

给出精确值。

解答

答案

练习

快速检查

请用文字解释:为什么 A+ATA + A^T 一定是对称矩阵?

不必写完整证明,但必须提到转置。

解答

引导解答

快速检查

请用文字解释:为什么 AATA - A^T 一定是反对称矩阵?

重点仍然是取一次转置后会发生什么。

解答

引导解答

相关笔记

(AB)T(AB)^T 的顺序倒转仍然觉得突然,可先回看 3.2 矩阵乘法与线性方程组

接着可读 3.4 特殊矩阵,看看更多由形状与位置定义出来的矩阵家族。

本单元重点词汇

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